智慧電力：特控工控機(jī)在電力智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用

2024-08-01

新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正深入發(fā)展，數(shù)字化、智能化已成為電力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。作為基建的重要部分，電網(wǎng)與變電站、配電站的穩(wěn)定運(yùn)行是經(jīng)濟(jì)與民生發(fā)展的重中之重，這對(duì)于巡檢工作有著極高依賴(lài)性，而智能巡檢機(jī)器人可以有效替代人工進(jìn)行高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的工作，從而減輕人力資源壓力，降低事故發(fā)生率，提高運(yùn)維效率。

01行業(yè)痛點(diǎn)

國(guó)內(nèi)變電站大多采用傳統(tǒng)的人工巡視方式，難以完全滿(mǎn)足現(xiàn)代化變電站安全運(yùn)行的要求，用戶(hù)存在以下痛點(diǎn)和需求：

1、巡檢線(xiàn)路規(guī)劃不合理，影響作業(yè)效率
巡檢線(xiàn)路復(fù)雜，容易出現(xiàn)繞路、漏檢、重復(fù)巡檢的情況，巡檢工人缺乏科學(xué)合理巡檢計(jì)劃和巡檢路線(xiàn)，效率有待提升。

2、傳統(tǒng)巡檢方式，缺乏高效的信息采集手段
一線(xiàn)巡檢工人采用紙質(zhì)單據(jù)記錄巡檢，工作強(qiáng)度大，記錄設(shè)備缺陷數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)時(shí)可能存在誤差，容易遺漏重要信息。

3、難以獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，缺乏有效的巡檢管理手段
因配電站房分布廣、布線(xiàn)通訊難等因素導(dǎo)致實(shí)時(shí)巡檢數(shù)據(jù)無(wú)法上傳，管理層無(wú)法及時(shí)獲知設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況，設(shè)備管理現(xiàn)狀混亂。

4、人工巡檢效率低，運(yùn)維成本高
電力設(shè)備點(diǎn)位多、分布廣、環(huán)境復(fù)雜，巡檢趨向于無(wú)人值守、少人值守，日常的巡檢維護(hù)業(yè)務(wù)需要投入大量的人力物力，維護(hù)成本高。

02解決方案

特控工控機(jī)作為巡檢機(jī)器人的“大腦”，通過(guò)搭載各種傳感器（如攝像頭、紅外傳感器、超聲波傳感器等）和通信模塊，并將識(shí)別結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，從而完成環(huán)境感知、定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制多個(gè)步驟，在電力場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)化巡檢監(jiān)控。如若發(fā)現(xiàn)異常問(wèn)題將會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)，以保障系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)而提高巡檢效率，減少人工巡檢的需要。


03產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

                                                                 特控MEC-T2764

卓越的計(jì)算能力

支持65W及以下6/7/8/9代1151 Intel Core i7/i5/i3 系列處理器，標(biāo)配i7-8700T CPU(主頻2.4GHz，睿頻4GHz，六核十二線(xiàn)程)為移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)感知，自主避障提供基礎(chǔ)性能支持。

豐富接口，擴(kuò)展靈活

多USB口多網(wǎng)口多串口，支持多種傳感器來(lái)決定控制。

寬溫寬壓，適合嚴(yán)苛環(huán)境

可在-10℃-60℃，DC12~24V寬溫寬壓運(yùn)行，設(shè)備可保障機(jī)器人系統(tǒng)在不同嚴(yán)苛環(huán)境下運(yùn)行穩(wěn)定。

實(shí)時(shí)精確，保障網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定

支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/4G/5G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境的同時(shí)，保障網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。

隨著電力智能巡檢機(jī)器人的完善發(fā)展，借助智能巡檢機(jī)器人取代人工，是推動(dòng)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。特控順應(yīng)時(shí)代發(fā)展潮流，將持續(xù)關(guān)注技術(shù)創(chuàng)新，拓寬應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)加強(qiáng)與行業(yè)內(nèi)外的合作，共同推動(dòng)電力行業(yè)健康發(fā)展。